function [Jacob]=jacobian_M3(Busnum,Volt,Y,Angle,AngleIJMat,UAngel,r,c)   
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%  程序功能 : 子函数——形成雅可比矩阵Jacobian
%  编    者： 
%  编制时间：2010.12
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%%参照图书馆6楼的书编写
%% 分别求雅克比矩阵的子阵H,L,N,J及有功无功分量P,Q
AngleIJ=UAngel(r)-UAngel(c)-Angle';
mat_AngleIJ=sparse(r,c,AngleIJ,Busnum,Busnum);
mat_IvAngleIJ=mat_AngleIJ';
H=diag(Volt)*Y.*sin(mat_IvAngleIJ)*diag(Volt)-diag(Y.*sin(mat_AngleIJ)*Volt')*diag(Volt);
N=-diag(Volt)*Y.*cos(mat_IvAngleIJ)*diag(Volt)+diag(Y.*cos(mat_AngleIJ)*Volt')*diag(Volt);
J=diag(Y.*cos(mat_AngleIJ)*Volt')+Y.*cos(mat_IvAngleIJ)*diag(Volt);
L=diag(Y.*sin(mat_AngleIJ)*Volt')+Y.*sin(mat_IvAngleIJ)*diag(Volt);
t1=[J,L;
    H,N;
]';
Jacob=-t1;
end




% function Jacob=jacobian_M1(Busnum,PVi,PVu,U,Uangle,Y,Angle,r,c) 
% AngleIJ = Uangle(r) - Uangle(c)- Angle';
% U(PVi) = PVu;
% temp1= -sparse(1:Busnum,1:Busnum,U,Busnum,Busnum)*Y*sparse(1:Busnum,1:Busnum,U,Busnum,Busnum);                                                          % 计算雅克比矩阵可利用的中间变量
% temp2 = sum(temp1.*sparse(r,c,sin(AngleIJ)),2);                     
% temp3 = sum(temp1.*sparse(r,c,cos(AngleIJ)),2);
% temp4=sparse(1:Busnum,1:Busnum,temp2,Busnum,Busnum);
% temp5=sparse(1:Busnum,1:Busnum,temp3,Busnum,Busnum);
% H = temp1.*sparse(r,c,sin(AngleIJ))-temp4;
% L = temp1.*sparse(r,c,sin(AngleIJ))+temp4;
% N = temp1.*sparse(r,c,cos(AngleIJ))+temp5;
% J = -temp1.*sparse(r,c,cos(AngleIJ))+temp5;
% 
% 
% t1=zeros(2*Busnum);
% t1(1:2:2*Busnum,1:2:2*Busnum)=H;
% t1(1:2:2*Busnum,2:2:2*Busnum)=N;
% t1(2:2:2*Busnum,1:2:2*Busnum)=J;
% t1(2:2:2*Busnum,2:2:2*Busnum)=L;
% % t1(1:)
% % PQ = cat(2,P,Q);                                                                             % 形成功率不平衡分量列向量
% %Jacob = cat(1,cat(2,H,N),cat(2,J,L));                                            % 形成Jacobian矩阵
% Jacob=t1;
% 
% end