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尝试了半天，这一组参数是最好的 

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2
OPF.m
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@ -28,7 +28,7 @@ mVolt=rVolt.*(1+normrnd(0,sigma,length(rVolt),1))';
% mVolt=load('mVolt'); % mVolt=load('mVolt');
% mVolt=mVolt.mVolt; % mVolt=mVolt.mVolt;
mVolt(2)=rVolt(2)*(1-sigma*4); mVolt(2)=rVolt(2)*(1+0.2);
%% 画Case A的图 %% 画Case A的图
% figure('Color',[1 1 1]); % figure('Color',[1 1 1]);
[Busnum,Loadi,Volt,PD,QD,rVolt,UAngel,RealPD,RealQD,rUAngel,Vbi,PDbi,QDbi,plotGapA]=subOPF([],PD0,QD0,mVolt,sigma);%全部有 [Busnum,Loadi,Volt,PD,QD,rVolt,UAngel,RealPD,RealQD,rUAngel,Vbi,PDbi,QDbi,plotGapA]=subOPF([],PD0,QD0,mVolt,sigma);%全部有

133
subOPF.m
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@ -90,64 +90,14 @@ lVolt(noMeasurei)=0.7*mVolt(noMeasurei);%
uVolt(noMeasurei)=0.7*mVolt(noMeasurei); uVolt(noMeasurei)=0.7*mVolt(noMeasurei);
%错误数据 %错误数据
%mVolt(2)=5; %mVolt(2)=5;
bigM=2; bigM=0.3;
Vbi=sparse(0.9*ones(Busnum,1)); Vbi=sparse(0.0*ones(Busnum,1));
PDbi=sparse(0.9*ones(length(Loadi),1)); % Vbi(2)=1;
QDbi=sparse(0.9*ones(length(Loadi),1)); PDbi=sparse(0.0*ones(length(Loadi),1));
eps=10; QDbi=sparse(0.0*ones(length(Loadi),1));
eps=1;
% 第一遍，算连续的值 % 第一遍，算连续的值
fprintf('第1次迭代，算连续量。\n'); fprintf('第1次迭代，算连续量。\n');
while(abs(Gap)>Precision*1)
if KK>kmax
break;
end
plotGap(KK+1)=Gap;
Init_u=Gap/2/RestraintCount*CenterA;
AngleIJMat=0;
%% 开始计算OPF
%% 形成等式约束的雅克比
deltH=func_deltH(Busnum,Volt,PVi,Y,PGi,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
%% 形成不等式约束的雅克比
deltG=func_deltG(Busnum,PVi,PGi,Loadi,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi);
%%
L_1Z=diag(Init_Z./Init_L);
U_1W=diag(Init_W./Init_U);
%% 形成海森阵
deltdeltF=func_deltdeltF(PVi,wPG,wQG,wPD,wQD,ContrlCount);
%% 形成ddHy
ddh=func_ddh(Volt,Init_Y,Busnum,PVi,PGi,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi,ContrlCount);
%% 开始构建ddg
ddgzw=func_ddg(Busnum,ContrlCount,Loadi,Init_Z,Init_W);
%% 开始构建deltF
deltF=func_deltF(PG,QG,PVi,PGi,wPG,wQG,wPD,wQD,PG0,QG0,PD0,PD,QD,QD0,Busnum,Loadi);
%% 形成方程矩阵
Luu=Init_U'.*Init_W'+Init_u*ones(RestraintCount,1);
Lul=Init_L'.*Init_Z'-Init_u*ones(RestraintCount,1);
Mat_G=FormG(Volt,PD,QD,Loadi,bigM,mVolt,rVolt,sigma,Vbi,PDbi,QDbi,mPD,mQD,uPD,lPD,uQD,lQD,uVolt,lVolt);
Mat_H=FormH(Busnum,Volt,PG,PD,QG,QD,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
Ly=Mat_H;
Lz=FormLz(Mat_G,Init_L,GenL,Busnum,PVQL,PD,RealPD,RealQD,Loadi,KK,PF,eps);
Lw=FormLw(Mat_G,Init_U,GenU,Busnum,PVQU,PD,PD0,QD0,Loadi,KK,PF,eps);
Lx=FormLx(deltF,deltH,Init_Y,deltG,Init_Z,Init_W);
%YY=FormYY(Lul,Lz,Ly,Luu,Lw,Lx);
%% 开始解方程
fprintf('迭代次数 %d Gap %f\n',KK+1,plotGap(KK+1));
XX=SolveIt(deltF,deltG,Init_L,Init_Z,Init_U,Init_W,deltdeltF,ddh,ddgzw,deltH,Init_Y,Ly,Lz,ContrlCount,Lw,Lul,Luu,RestraintCount,Lx,Balance,PVi,PGi,Busnum,Loadi);
%%取各分量
[deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY]=AssignXX(XX,ContrlCount,RestraintCount,Busnum);
[Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,PG,QG,Volt,UAngel,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi]=Modification(Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY,PG,QG,Volt,UAngel,PVi,ContrlCount,Balance,Busnum,PGi,PD,QD,Loadi,Vbi,PDbi,QDbi);
Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
KK=KK+1;
end
% 第二遍，算离散
% [~,~,Init_Z,Init_W,Init_L,Init_U,~,~,~,RestraintCount,~,~,~,~,~,~,~,~,~]=OPF_Init(Busnum,Balance,PG,QG,Volt,GenU,GenL,PVi,PGi,PVQU,PVQL,RealPD,RealQD,QD,PD);
% Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
Gap=1000;
% KK=0;
eps=1;
fprintf('\n');
fprintf('第2次迭代，算离散量。\n');
while eps>0.001
while(abs(Gap)>Precision*10) while(abs(Gap)>Precision*10)
if KK>kmax if KK>kmax
break; break;
@ -174,9 +124,67 @@ while eps>0.001
%% 形成方程矩阵 %% 形成方程矩阵
Luu=Init_U'.*Init_W'+Init_u*ones(RestraintCount,1); Luu=Init_U'.*Init_W'+Init_u*ones(RestraintCount,1);
Lul=Init_L'.*Init_Z'-Init_u*ones(RestraintCount,1); Lul=Init_L'.*Init_Z'-Init_u*ones(RestraintCount,1);
bigM=1;
Mat_G=FormG(Volt,PD,QD,Loadi,bigM,mVolt,rVolt,sigma,Vbi,PDbi,QDbi,mPD,mQD,uPD,lPD,uQD,lQD,uVolt,lVolt); Mat_G=FormG(Volt,PD,QD,Loadi,bigM,mVolt,rVolt,sigma,Vbi,PDbi,QDbi,mPD,mQD,uPD,lPD,uQD,lQD,uVolt,lVolt);
Mat_H=FormH(Busnum,Volt,PG,PD,QG,QD,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi); Mat_H=FormH(Busnum,Volt,PG,PD,QG,QD,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
Ly=Mat_H; Ly=Mat_H;
Lz=FormLz(Mat_G,Init_L,GenL,Busnum,PVQL,PD,RealPD,RealQD,Loadi,KK,PF,eps);
Lw=FormLw(Mat_G,Init_U,GenU,Busnum,PVQU,PD,PD0,QD0,Loadi,KK,PF,eps);
Lx=FormLx(deltF,deltH,Init_Y,deltG,Init_Z,Init_W);
%YY=FormYY(Lul,Lz,Ly,Luu,Lw,Lx);
%% 开始解方程
fprintf('迭代次数 %d Gap %f\n',KK+1,plotGap(KK+1));
XX=SolveIt(deltF,deltG,Init_L,Init_Z,Init_U,Init_W,deltdeltF,ddh,ddgzw,deltH,Init_Y,Ly,Lz,ContrlCount,Lw,Lul,Luu,RestraintCount,Lx,Balance,PVi,PGi,Busnum,Loadi);
%%取各分量
[deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY]=AssignXX(XX,ContrlCount,RestraintCount,Busnum);
[Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,PG,QG,Volt,UAngel,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi]=Modification(Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY,PG,QG,Volt,UAngel,PVi,ContrlCount,Balance,Busnum,PGi,PD,QD,Loadi,Vbi,PDbi,QDbi);
Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
KK=KK+1;
end
% 第二遍，算离散
% [~,~,Init_Z,Init_W,Init_L,Init_U,~,~,~,RestraintCount,~,~,~,~,~,~,~,~,~]=OPF_Init(Busnum,Balance,PG,QG,Volt,GenU,GenL,PVi,PGi,PVQU,PVQL,RealPD,RealQD,QD,PD);
% Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
Gap=1;
% KK=0;
eps=1;
fprintf('\n');
fprintf('第2次迭代，算离散量。\n');
% while eps>0.0001
while(abs(Gap)>Precision*10 || eps>0.0001)
if KK>kmax
break;
end
plotGap(KK+1)=Gap;
Init_u=Gap/2/RestraintCount*CenterA;
AngleIJMat=0;
%% 开始计算OPF
%% 形成等式约束的雅克比
deltH=func_deltH(Busnum,Volt,PVi,Y,PGi,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
%% 形成不等式约束的雅克比
deltG=func_deltG(Busnum,PVi,PGi,Loadi,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi);
%%
L_1Z=diag(Init_Z./Init_L);
U_1W=diag(Init_W./Init_U);
%% 形成海森阵
deltdeltF=func_deltdeltF(PVi,wPG,wQG,wPD,wQD,ContrlCount);
%% 形成ddHy
ddh=func_ddh(Volt,Init_Y,Busnum,PVi,PGi,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi,ContrlCount);
%% 开始构建ddg
ddgzw=func_ddg(Busnum,ContrlCount,Loadi,Init_Z,Init_W);
%% 开始构建deltF
deltF=func_deltF(PG,QG,PVi,PGi,wPG,wQG,wPD,wQD,PG0,QG0,PD0,PD,QD,QD0,Busnum,Loadi);
%% 形成方程矩阵
Luu=Init_U'.*Init_W'+Init_u*ones(RestraintCount,1);
Lul=Init_L'.*Init_Z'-Init_u*ones(RestraintCount,1);
bigM=0.2;
Mat_G=FormG(Volt,PD,QD,Loadi,bigM,mVolt,rVolt,sigma,Vbi,PDbi,QDbi,mPD,mQD,uPD,lPD,uQD,lQD,uVolt,lVolt);
Mat_H=FormH(Busnum,Volt,PG,PD,QG,QD,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
Ly=Mat_H;
if eps>0.01
eps=Gap*2
else
eps=eps*0.2
end
% if KK>20 % if KK>20
% eps=eps*0.1; % eps=eps*0.1;
% eps=Gap; % eps=Gap;
@ -184,9 +192,9 @@ while eps>0.001
% eps=1e-5; % eps=1e-5;
% end % end
% eps; % eps;
% % if any(Vbi>0.002) % if any(Vbi>0.5)
% % Vbi(Vbi>0.002)=1; % Vbi(Vbi>0.5)=1;
% % end % end
% end % end
Lz=FormLz(Mat_G,Init_L,GenL,Busnum,PVQL,PD,RealPD,RealQD,Loadi,KK,PF,eps); Lz=FormLz(Mat_G,Init_L,GenL,Busnum,PVQL,PD,RealPD,RealQD,Loadi,KK,PF,eps);
Lw=FormLw(Mat_G,Init_U,GenU,Busnum,PVQU,PD,PD0,QD0,Loadi,KK,PF,eps); Lw=FormLw(Mat_G,Init_U,GenU,Busnum,PVQU,PD,PD0,QD0,Loadi,KK,PF,eps);
@ -204,9 +212,10 @@ while eps>0.001
Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W'); Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
KK=KK+1; KK=KK+1;
end end
eps=eps*0.9 % eps=eps*0.95;
Gap=100; % eps=Gap
end % Gap=100;
% end
%% 计算最大不平衡量 %% 计算最大不平衡量
AngleIJ=sparse(r,c,UAngel(r)-UAngel(c)-Angle',Busnum,Busnum); AngleIJ=sparse(r,c,UAngel(r)-UAngel(c)-Angle',Busnum,Busnum);
dP=PD+diag(Volt)*Y.*cos(AngleIJ)*Volt'; dP=PD+diag(Volt)*Y.*cos(AngleIJ)*Volt';