pes2014-debug2-laplace/subOPF.m

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Matlab
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function [Busnum,Loadi,Volt,PD,QD,rVolt,UAngel,RealPD,RealQD,rUAngel,Vbi,PDbi,QDbi,plotGap]=subOPF(noMeasurei,PD0,QD0,mVolt,sigma)
tic
%% 存在问题
% 变压器变比的位置没有考虑由于现在用的变比都是1所以没有影响。 20130123
%%
% thesis=ForThesis(1,62);
[kmax,Precision,UAngel,Volt,Busnum,PVi,PVu,Balance,Y,Angle,P0,Q0,r,c,GB,Linei,Linej,Transfori,Transforj,GenU,GenL,GenC,PG,QG,PD,QD,CenterA,PGi,PVQU,PVQL,Liner,Linex,Lineb,Transforr,Transforx,Branchi,Branchg,Branchb,Transfork0]= ...
pf('E:\算例\feeder33\feeder33.txt');
% pf('E:\算例\柳金926_21671693_2012-09-06\newFIle16.txt');
%pf('D:\Project\青秀降损项目\最小化潮流\最小潮流算例\原始\津头站津视9223-1_0.5_120%.txt');
%pf('D:\Project\最小化潮流\最小潮流算例\仙海919.txt');
%pf('c:/file31.txt');
%% 计算功率因数
Loadi=QD~=0 | PD~=0;
PF=sqrt(PD(Loadi).^2./(QD(Loadi).^2+PD(Loadi).^2));
%%
% Volt;
% UAngel*180/3.1415926;
%% 通过潮流计算PG
AngleIJ=sparse(r,c,UAngel(r)-UAngel(c)-Angle',Busnum,Busnum);
PGBal=PD+diag(Volt)*Y.*cos(AngleIJ)*Volt';
QGBal=QD+diag(Volt)*Y.*sin(AngleIJ)*Volt';
%% 真实值
% PG0=PG;
% QG0=QG;
% PD0=PD;
% QD0=QD;
% Volt0=Volt;
% UAngel0=UAngel;
RealPD=PD;
RealQD=QD;
rUAngel=UAngel;
rVolt=Volt;
%%
PG0(Balance)=PGBal(Balance);
PG(Balance)=PGBal(Balance);
QG0(Balance)=QGBal(Balance);
QG0(PVi)=QGBal(PVi);
QG(PVi)=QGBal(PVi);
%%
[Volt,UAngel,Init_Z,Init_W,Init_L,Init_U,Init_Y,PG,QG,RestraintCount,wPG,wQG,wPD,wQD,PD,PD00,QD,randPDind,Loadi]=OPF_Init(Busnum,Balance,PG,QG,Volt,GenU,GenL,PVi,PGi,PVQU,PVQL,RealPD,RealQD,QD,PD);
Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
KK=0;
plotGap=zeros(1,60);
ContrlCount=size(Loadi,1)*2+Busnum*2+Busnum+length(Loadi)*2;
kmax=100;
Precision=Precision/1;
%% 加误差
%找DG
DGi=find(PD0<0);
%
mPD=PD0;
mQD=QD0;
%% 加估计上下界,用真实值
% lPD=abs(RealPD*3*sigma);
% uPD=abs(RealPD*3*sigma);
% lQD=abs(RealQD*3*sigma);
% uQD=abs(RealQD*3*sigma);
% lVolt=abs(mVolt'*3*sigma);
% uVolt=abs(mVolt'*3*sigma);
% %DG
% lPD(DGi)=abs(RealPD(DGi)*3*sigma*0.1);
% uPD(DGi)=abs(RealPD(DGi)*3*sigma*0.1);
% lQD(DGi)=abs(RealQD(DGi)*3*sigma*0.1);
% uQD(DGi)=abs(RealQD(DGi)*3*sigma*0.1);
% lVolt(DGi)=abs(mVolt(DGi)'*3*sigma*0.1);
% uVolt(DGi)=abs(mVolt(DGi)'*3*sigma*0.1);
%% 加估计上下界,用测量值
lPD=abs(mPD*3*sigma);
uPD=abs(mPD*3*sigma);
lQD=abs(mQD*3*sigma);
uQD=abs(mQD*3*sigma);
lVolt=abs(mVolt'*3*sigma);
uVolt=abs(mVolt'*3*sigma);
%DG
lPD(DGi)=abs(mPD(DGi)*3*sigma*0.3);
uPD(DGi)=abs(mPD(DGi)*3*sigma*0.3);
lQD(DGi)=abs(mQD(DGi)*3*sigma*0.3);
uQD(DGi)=abs(mQD(DGi)*3*sigma*0.3);
lVolt(DGi)=abs(mVolt(DGi)'*3*sigma*0.3);
uVolt(DGi)=abs(mVolt(DGi)'*3*sigma*0.3);
%% 不测量的数据
lPD(noMeasurei)=0.15*mPD(noMeasurei);%15%
uPD(noMeasurei)=0.15*mPD(noMeasurei);
lQD(noMeasurei)=0.15*mQD(noMeasurei);
uQD(noMeasurei)=0.15*mQD(noMeasurei);
lVolt(noMeasurei)=0.7*mVolt(noMeasurei);%电压在0.93~1.07
uVolt(noMeasurei)=0.7*mVolt(noMeasurei);
%错误数据
%mVolt(2)=5;
bigM=0.000003;
Vbi=sparse(0.5*ones(Busnum,1));
% Vbi(2)=1;
PDbi=sparse(0.5*ones(length(Loadi),1));
QDbi=sparse(0.5*ones(length(Loadi),1));
eps=1;
% 第一遍,算连续的值
fprintf('第1次迭代算连续量。\n');
while(abs(Gap)>Precision*10)
if KK>kmax
break;
end
plotGap(KK+1)=Gap;
Init_u=Gap/2/RestraintCount*CenterA;
AngleIJMat=0;
%% 开始计算OPF
%% 形成等式约束的雅克比
deltH=func_deltH(Busnum,Volt,PVi,Y,PGi,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
%% 形成不等式约束的雅克比
deltG=func_deltG(Busnum,PVi,PGi,Loadi,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi);
%%
L_1Z=diag(Init_Z./Init_L);
U_1W=diag(Init_W./Init_U);
%% 形成海森阵
deltdeltF=func_deltdeltF(PVi,wPG,wQG,wPD,wQD,ContrlCount);
%% 形成ddHy
ddh=func_ddh(Volt,Init_Y,Busnum,PVi,PGi,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi,ContrlCount);
%% 开始构建ddg
ddgzw=func_ddg(Busnum,ContrlCount,Loadi,Init_Z,Init_W);
%% 开始构建deltF
deltF=func_deltF(PG,QG,PVi,PGi,wPG,wQG,wPD,wQD,PG0,QG0,PD0,PD,QD,QD0,Busnum,Loadi);
%% 形成方程矩阵
Luu=Init_U'.*Init_W'+Init_u*ones(RestraintCount,1);
Lul=Init_L'.*Init_Z'-Init_u*ones(RestraintCount,1);
bigM=0.7;
Mat_G=FormG(Volt,PD,QD,Loadi,bigM,mVolt,rVolt,sigma,Vbi,PDbi,QDbi,mPD,mQD,uPD,lPD,uQD,lQD,uVolt,lVolt);
Mat_H=FormH(Busnum,Volt,PG,PD,QG,QD,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
Ly=Mat_H;
Lz=FormLz(Mat_G,Init_L,GenL,Busnum,PVQL,PD,RealPD,RealQD,Loadi,KK,PF,eps);
Lw=FormLw(Mat_G,Init_U,GenU,Busnum,PVQU,PD,PD0,QD0,Loadi,KK,PF,eps);
Lx=FormLx(deltF,deltH,Init_Y,deltG,Init_Z,Init_W);
%YY=FormYY(Lul,Lz,Ly,Luu,Lw,Lx);
%% 开始解方程
fprintf('迭代次数 %d Gap %f\n',KK+1,plotGap(KK+1));
XX=SolveIt(deltF,deltG,Init_L,Init_Z,Init_U,Init_W,deltdeltF,ddh,ddgzw,deltH,Init_Y,Ly,Lz,ContrlCount,Lw,Lul,Luu,RestraintCount,Lx,Balance,PVi,PGi,Busnum,Loadi);
%%取各分量
[deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY]=AssignXX(XX,ContrlCount,RestraintCount,Busnum);
[Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,PG,QG,Volt,UAngel,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi]=Modification(Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY,PG,QG,Volt,UAngel,PVi,ContrlCount,Balance,Busnum,PGi,PD,QD,Loadi,Vbi,PDbi,QDbi);
Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
KK=KK+1;
end
% 第二遍,算离散
% [~,~,Init_Z,Init_W,Init_L,Init_U,~,~,~,RestraintCount,~,~,~,~,~,~,~,~,~]=OPF_Init(Busnum,Balance,PG,QG,Volt,GenU,GenL,PVi,PGi,PVQU,PVQL,RealPD,RealQD,QD,PD);
% Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
Gap=1;
% KK=0;
eps=0.00001;
fprintf('\n');
fprintf('第2次迭代算离散量。\n');
while eps>0.000001
% Init_Z=sparse(ones(1,RestraintCount));
% Init_W=sparse(-1*ones(1,RestraintCount));
% Init_L=1*sparse(ones(1,RestraintCount));
% Init_U=1*sparse(ones(1,RestraintCount));
% Init_Y=sparse(1,2*Busnum);%与学姐一致
while(abs(Gap)>Precision*100)
if KK>kmax
% break;
end
plotGap(KK+1)=Gap;
Init_u=Gap/2/RestraintCount*CenterA;
AngleIJMat=0;
%% 开始计算OPF
%% 形成等式约束的雅克比
deltH=func_deltH(Busnum,Volt,PVi,Y,PGi,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
%% 形成不等式约束的雅克比
deltG=func_deltG(Busnum,PVi,PGi,Loadi,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi);
%%
L_1Z=diag(Init_Z./Init_L);
U_1W=diag(Init_W./Init_U);
%% 形成海森阵
deltdeltF=func_deltdeltF(PVi,wPG,wQG,wPD,wQD,ContrlCount);
%% 形成ddHy
ddh=func_ddh(Volt,Init_Y,Busnum,PVi,PGi,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi,ContrlCount);
%% 开始构建ddg
ddgzw=func_ddg(Busnum,ContrlCount,Loadi,Init_Z,Init_W);
%% 开始构建deltF
deltF=func_deltF(PG,QG,PVi,PGi,wPG,wQG,wPD,wQD,PG0,QG0,PD0,PD,QD,QD0,Busnum,Loadi);
%% 形成方程矩阵
Luu=Init_U'.*Init_W'+Init_u*ones(RestraintCount,1);
Lul=Init_L'.*Init_Z'-Init_u*ones(RestraintCount,1);
bigM=0.7;
Mat_G=FormG(Volt,PD,QD,Loadi,bigM,mVolt,rVolt,sigma,Vbi,PDbi,QDbi,mPD,mQD,uPD,lPD,uQD,lQD,uVolt,lVolt);
Mat_H=FormH(Busnum,Volt,PG,PD,QG,QD,Y,UAngel,r,c,Angle,Loadi);
Ly=Mat_H;
Lz=FormLz(Mat_G,Init_L,GenL,Busnum,PVQL,PD,RealPD,RealQD,Loadi,KK,PF,eps);
Lw=FormLw(Mat_G,Init_U,GenU,Busnum,PVQU,PD,PD0,QD0,Loadi,KK,PF,eps);
Lx=FormLx(deltF,deltH,Init_Y,deltG,Init_Z,Init_W);
YY=FormYY(Lul,Lz,Ly,Luu,Lw,Lx);
%% 开始解方程
fprintf('迭代次数 %d Gap %f\n',KK+1,plotGap(KK+1));
XX=SolveIt(deltF,deltG,Init_L,Init_Z,Init_U,Init_W,deltdeltF,ddh,ddgzw,deltH,Init_Y,Ly,Lz,ContrlCount,Lw,Lul,Luu,RestraintCount,Lx,Balance,PVi,PGi,Busnum,Loadi);
%%取各分量
% Vbi_=Vbi;
% PDbi_=PDbi;
% QDbi_=QDbi;
% Vbi=1./(1+exp( (0.06-Vbi) /0.01))*0.1;
[deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY]=AssignXX(XX,ContrlCount,RestraintCount,Busnum);
[Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,PG,QG,Volt,UAngel,PD,QD,Vbi,PDbi,QDbi]=Modification(Init_Z,Init_L,Init_W,Init_U,Init_Y,deltZ,deltL,deltW,deltU,deltX,deltY,PG,QG,Volt,UAngel,PVi,ContrlCount,Balance,Busnum,PGi,PD,QD,Loadi,Vbi,PDbi,QDbi);
Gap=(Init_L*Init_Z'-Init_U*Init_W');
% Vbi(Vbi>0.01)=1;
KK=KK+1;
end
eps=eps*0.4;
% eps=Gap
Gap=100;
end
%% 计算最大不平衡量
AngleIJ=sparse(r,c,UAngel(r)-UAngel(c)-Angle',Busnum,Busnum);
dP=PD+diag(Volt)*Y.*cos(AngleIJ)*Volt';
dP(Balance)=0;
dQ=QD+diag(Volt)*Y.*sin(AngleIJ)*Volt';%不为0 因为没有考虑电容的QG
dQ(Balance)=0;
mdP=max(dP);
mdQ=max(dQ);
toc
end