refactor: 将参数对象作为参数传递给run_egm函数

修改run_egm函数，使其接收参数对象而不是依赖全局变量，并更新相关调用代码

main.py

@@ -60,11 +60,13 @@ def read_parameter(toml_file_path):
         para.max_i = toml_optional["max_i"]
 
 
-def run_egm() -> dict:
+def run_egm(para: Parameter) -> dict:
     """
     执行 EGM 计算的核心函数，可被外部调用。
-    假设参数已通过 para 全局对象设置好。
-    返回计算结果字典。
+    Args:
+        para: 参数对象，包含所有计算所需的参数。
+    Returns:
+        计算结果字典。
     """
     parameter_display(para)
     h_whole = para.h_arm[0]  # 挂点高
@@ -379,7 +381,7 @@ def egm():
         sys.exit(0)
     logger.info(f"读取文件{toml_file_path}")
     read_parameter(toml_file_path)
-    run_egm()
+    run_egm(para)
 
 
 def speed():